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PIC16F877A中集成了两种通讯模块，通用异步/同步收发器（USART）和主控同步串行端口（MSSP）
USART主要用于两个计算机系统的远距离传输；MSSP用于同一块电路板内的串行通信。
USART发送器工作过程
1）USART工作模式选择位SYNC为0时，USART工作于异步模式；
2）当要通过USART发送数据时，数据首先存入TXREG发送寄存器，这时TXIF会自动清零；
3）系统会使用一个指令周期的时间，将数据从TXREG传送至TSR发送数据移位寄存器（该是内部寄存器，用户无法访问），传输完成后TXIF会自动置为1,。
当TXIE（USART发送中断使能位）为1时，系统会向中断控制器请求中断，这时如果GIE（总中断是能位）和PEIE（外围中断使能位）均为1则会响应中断；
4）当SPEN（串行端口使能位）为1时，RC6会在系统中用作TX输出引脚，TSR中的数据会在波特率时钟（SPBRG和BRGH决定）的驱动下依次顺序通过TX引脚逐位输出；
5）当TX9信号为1时，TX9D会作为数据的第9位通过TX引脚输出；
6）输出完毕后，TRMT（发送移位寄存器空标志位）自动置为1。
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