PIC16位单片机CAN（6）外部AD-EDA365

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外部AD使用的是AD7170 具体的资料看datasheet。简单说一下这个AD的注意事项。

AD7170是一款低功耗ADC，片内集成精密12位Σ-Δ调制器和数字滤波器，用于测量宽动态范围、低频信号。该器件具有一个内部时钟和一路差分输入，输出数据速率为125 Hz，增益为1。双线式接口可简化从AD7170获取数据的过程。

简单一句话。一个时钟输入，一个串行转换输出。模拟输入为双极性输入。

时钟和串行数据输出就不多说了，看看时序就知道了。重点看一下什么叫做双极性输入。

AD7170支持双极性输入范围。双极性输入范围不代表器件可以耐受相对于系统GND的负电压。AIN(+)输入端的信号以AIN(?)输入端的电压为基准。例如，当使用2.5 V基准电压时，如果AIN(?)为2.5 V，则AIN(+)输入的模拟输入范围为0 V至5 V。

重点是数据输出编码！！！

当ADC的输入设为单极性输入时，ADC的输出码是直接二进制形式。以16位ADC为例，当输入为0V时，输出码是0x0000；当输入是一半量程时，输出码为0x8000；当输入为满量程时，输出为0xFFFF。

如果ADC的输入是双极性的，那么ADC的输出码为偏移二进制形式，以16位ADC为例，当输入为负的满量程，输出码为0x0000；当输入为0V，输出码为0x8000；当输入为正的满量程，输出为0xFFFF。

具体的编码输出可以看datasheet说明。提倡看英文版的，因为中文版的易出错！

根据datasheet，我使用引脚电平变化中断来确定什么时候AD转换完成。

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _CNInterrupt(void)

{

IFS1bits.CNIF=0;//输入电平变化通知中断标志状态位

IEC1bits.CNIE=0;//输入电平变化通知中断允许位

if(PORTAbits.RA1==1)

{

Nop();

}

else

{

AD_Data=AD_ReadData()/2;

}

IEC1bits.CNIE=1;//输入电平变化通知中断允许位

}

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