上文中我们讲述了

PIC单片机基础学习之程序设计(一)

，接下来将继续为大家讲解PIC单片机程序设计(二),供大家学习。

PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　；表头地址→F10

MOVWF 　10

MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，准备取“1”的线段值

ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的数据地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　；线段值置到B口，点亮LED

CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”线段值

RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”线段值

RETLW 　90H 　　　　　　；“9”线段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。

POINTER 　EQU 　11 　　；定义F11名称为POINTER

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　；数据表头地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　；数据指针清零

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER

INCF 　　　POINTER，1 　；指针加1

CALL CONVERT 　　　　　；调子程序，取表格数据

CONVERT MOVWF　　 2 　　　；数据地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　；数据

RETLW 15H 　　　　　；数据

如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

10) PIC单片机 延时程序

如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，结果为零则跳

GOTO LOOP

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）