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今天我们做超声波测距模块，用的是SONY的CX20106A处理接受的信号，要求是标准的40KHz方波，我们打算用PIC自带的PWM模块做40KHz的方波。以前也用过PWM，不过只是普通的用PWM输出信号来控制各类电机，对其输出信号周期、脉宽和占空比没有过高的要求。
今天需要用到很精确的周期跟脉宽，这从而让我们发现了很多问题，也学到了很多
1、PWM周期 = 4T * （TMR2预分频值）*（PR2+1） 这是PIC16F877芯片手册上的公式，开始我们按照北航出版社的《PIC单片机原理及应用（第三版）》上的公式计算周期，总是出不来准确的值，后来再看877的英文手册的时候才发现这本书的PWM周期公式写错了，把（PR2+1）写成了PR2，这一下子就让周期差了很多。
2、在计算脉宽的时候，用到了公式 PWM高电平（脉宽）=CCPR1L:CCP1CON（Bit5~Bit4）*T*（TMR2预分频值），书中只是提到CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）为10位脉宽寄存器，至于这个表达式什么意思并没有详细的说。
开始我们对CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）的理解是CCPR1L是小数点之前的位数，CCP1CON（bit5~bit4）代表的CCP1X和CCP1Y的是小数点以后的位数
比如说：我们预设的脉宽是12.5uS，系统时钟周期T是4MHz，TMR2预分频值是1:1，那么根据脉宽计算公式可以算出
CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）= 50
根据我们开始的理解，也就是需要设定CCPR1L为50，但是在烧入PIC中通过示波器检测的时候发现完全是高电平。
之后我们尝试着将CCPR1L设置为40，结果还是全高电平。
将CCPR1L设置为1后，才出现正常的矩形波。
之后我们就开始考虑我们对CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）的理解的问题。
我们算出来的CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）= 50 代表的意思是CCPR1L跟CCP1CON(bit4——bit5)组成的10位等于50，也就是说在对CCPR1L赋值的时候，如果我们设定了50，那么在CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）中CCPR1L需要升高两位，数值会扩大4倍，
故CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）的值变成了50*4等于200，又因为整个周期为50uS，所以实际输出波形完全是高电平了。
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