stm32里面最基本的思路就是使用外设相应寄存器之前，必须开启控制对应寄存器的时钟，读者可到技术手册中查询相应的时钟控制的相应的寄存器。

           这里首先开启stm32普通io口的时钟。  

           GPIO 作为通用输入输出口使用时，当有外部中断设置时才需要开启AFIO时钟，否则不需要开启AFIO 时钟。

          然后就是进行gpio结构体的初始化设置

         GPIO 常用设置里包括三个结构体的使用如下：

1、GPIO_InitTypeDef为GPIO的基本参数设置结构体，其中GPIO_Pin表示引脚号，GPIO_Speed表示引脚的速度，GPIO_Mode表示引脚的输入输出模式选择。通过这三个基本设置实现了GPIO 的全部设置项。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;                                              
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    

}   GPIO_InitTypeDef;

2、GPIOSpeed_TypeDef用枚举型结构体列出了GPIO_Speed的所有可能值，读者只需选择相应选项就可以了。

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}  GPIOSpeed_TypeDef;

3、GPIOMode_TypeDef结构体同样是列出了GPIO_Mode 的所有可能值。

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

      通过完成以上基本设置后     

就可以通过函数来操作io口了，例如：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);              读取指定输入引脚
GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);                                                       读取指定端口号的所有输入引脚
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            读取指定输出引脚
GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);                                                      读取指定端口号的所有输出引脚
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                                   输出引脚置位
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                               输出引脚置0

下面附上完成配置历程片段：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
                                                                                 
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);