概述：本程序上电等3秒种，期间每隔10ms检测一次串口是否收到握手指令（0x7F）,若收到则跳转到isp程序执行。可以用mcuisp软件通过串口1直接升级程序。是一种简单的iap程序。初次下载需要手动让mcu进入isp模式。

1先看看最终效果：成功！

2.实现isp跳转

stm32的isp程序在系统存储区，可以通过boot0,boot1引脚选择，也可以通过程序直接跳转，isp程序的入口地址为 0x1FFFF000

跳转函数如下：

#define ISP_ADDR        0x1FFFF000

void IspProgramRun(void)

{

    u32  IspSpInitVal;           //IAP程序的SP初值.

    u32  IspJumpAddr;            //IAP程序的跳转地址.即,IAP程序的入口.

    void    (*pIspFun)(void);       //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口.

  //  NVIC_DeInit ();                                 //恢复NVIC为复位状态.使中断不再发生.

    IspSpInitVal = *(u32 *)ISP_ADDR;             //取APP的SP初值.

    IspJumpAddr = *(u32 *)(ISP_ADDR + 4);        //取程序入口.

 __set_MSP(IspSpInitVal);     //设置SP.

    pIspFun = (void (*)(void))IspJumpAddr;              //生成跳转函数.

    (*pIspFun) ();                                  //跳转.不再返回.

}

3.主函数代码如下：

int main(void)

{ 

 SystemInit();//初始化RCC 设置系统主频为72MHZ

 delay_init(72);      //延时初始化

 Usart_Init(115200);

 for(bootcount = 0;bootcount < 300;bootcount++)

 {

  if(USART1_RX_BUF[0] == 0x7F) IspProgramRun();

  delay_ms(10);

 } 

 LED_Init();

 KEY_Init();

 while(1)

 {

  keynum = KEY_Scan();

  if(keynum == 1)

  {

   if(RESET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))   LED0_OFF();

   else LED0_ON();

  }

  if(keynum == 2)

  {

   if(RESET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))   LED1_OFF();

   else LED1_ON();

  }

  keynum = 0;

 };

}