STM32F1 NVIC中断管理

NVIC两个属性：抢占属性、响应属性（编号越小，优先级越高）

NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置例子：三个中断向量A、B、C

中断向量名称 抢占优先级 响应优先级

A 0 0

B 1 0

C 1 1

此处中断A可以打断中断B，但B不能打断C。 

两个要点： 

1、若两个中断的抢占优先级和响应优先级相同，则哪一个先发生就先执行。 

2、不同的抢占优先级，高抢占优先级可以打断正在进行低抢占优先级 

相同的抢占优先级，高响应优先级不可以打断正在进行低响应优先级

NVIC的优先组

0-1总共五个分配方式：

第0 组： 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。 

第1 组：最高1 位用来配置抢占优先级，低3 位用来配置响应优先级。表示有2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有8 种响应优先级，即在16 种中断向量之中，有8 种中断，其抢占优先级都为0 级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8 种中断向量的抢占优先级则都为1 级，响应优先级别分别为0~7。 

第2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先级，4 种响应优先级。 

第3 组：高3 位用来配置抢占优先级，最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占优先级，2 种响应2 优先级。 

第4 组：所有4 位用来配置抢占优先级，即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。

示例代码：

    //配置NVIC：设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

    //定义NVIC中断结构体

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //使能XXXXX_IRQn所在的中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = XXXXX_IRQn;            

    //设置抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;

    //设置响应优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;   

    //使能中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    //初始化中断结构体          

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

STM32F4中断管理与此次类似，这里只是介绍基本配置和优先级高低问题