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1.
stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。
2.
测试时间一天。
数据如下：
开始计时：电脑时间[08:45:03.626] stm32时间 00:03:20
结束计时：电脑时间[10:17:05.267] stm32时间 25:35:50
历时：电脑 25:32:01:641 stm32时间 25:32:30
3.
结论
单片机快28秒，
28/25=1.12
stm32平均每小时快1.12秒
4.
按照AN2604.pdf描述的原理，RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相当于每30天跑快的秒数为0-314s。
实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf，AN2821.pdf和AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32官方网站下载。
这里应注意的一个关键问题是，RTC只能对跑快进行校准，不能对跑慢进行校准。如果手表晶振的标称频率是32768Hz，设其可能的误差范围是±2Hz，则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。如果RTC的内部分频系数设定为32768，则32768Hz是不需要校准的频率，32768Hz-32770Hz是可以校准的频率（最大校准能力大概是32772Hz）。但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。为此，在推荐的校准方法中，使用32766代替32768作为分频系数。这样一来，32766Hz是不需要校准的频率，32766Hz-32770Hz是可以校准的频率范围。
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