利用系统sysTick()时钟产生延时函数Delay_ms()的分析

SysTick 定时器， SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从
RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 sysTick时钟来自系统时钟的8倍频。

一般作用于操作系统的节拍，此处我们可以依据此定时器作为延时函数。

/**

  * @brief  Inserts a delay time.

  * @param  nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

  * @retval None

  */

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{ 

  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

}

/**

  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void TimingDelay_Decrement(void)

{

  if (TimingDelay != 0x00)

  { 

    TimingDelay--;

  }

}

/**

  * @brief  This function handles SysTick Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement（）;

}

1.      // SystemFrequency / 1000       1ms中断一次  

2.     // SystemFrequency / 100000     100ms中断一次  

3.     // SystemFrequency / 1000000    1中断一次

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)  延时1ms时需要加上此局

补充： 粗略微秒级别延时函数

void delay_us(u16 time)

{

u16 i= 0;

while(time--)

{

i=105;  //此处数值可以依据不同的晶振自行设置（我的频率是72M   此处数值适用于1ms以下的us级延时，需要毫秒级延时可以使用SysTick定时器更加准确） 

while(i--);

}

}