STM32 uCos的移植问题-EDA365

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STM32 uCos的移植问题

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中断优先级分组的设置：

从ucos官网下载的例程，经过验证查看该例程并未进行优先级的分组设置。如果AIRCR【10：8】是0的话说明为未设置中断分组，而采用的默认即按照中断向量号来进行中断排序。

STM32的分组只能是：

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((u32)0x300)/* 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority */

经过反复实验NVIC_PriorityGroup_0 ，NVIC_PriorityGroup_4的分组方式不是会发生中断嵌套的！

SYSTICK的优先级在STM32中默认中断优先级为6

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