key.h

#ifndef __KEY_H__

#define __KEY_H__

#include "stm32f10x.h"

#ifdef KEY_GLOBALS

#define KEY_EXT

#else

#define KEY_EXT extern

#endif

//IO定义

#define     down()          GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)    //PA1

KEY_EXT void key_down(void);

#endif

key.c

/****************************************Copyright (c)**************************************************                               

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**                                 https://blog.csdn.net/weixin_40779546/article/details/81776171

**

**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------

**文件名    : key.c

**描 述       : 按键状态机

**                     

********************************************************************************************************/

#define KEY_GLOBALS

#include 

#include "key.h"

enum KEY_STATE{KEY_IDLE=10,FILTER,PRESS,RELEASE};

unsigned char key_state = KEY_IDLE;

unsigned char key_state_tick = 0;

void key_down(void)

{ 

    switch(key_state) {

        case KEY_IDLE:

        if(0 == down()){//有按键

            key_state = FILTER;

            key_state_tick = 0;

        }               

        break;

        case FILTER:            

        if(0 == down()) {//判断是否为按键

            key_state_tick ++;

            if(key_state_tick > 3){//按键时间大于50ms。

              //按键按下后的任务处理

                key_state = PRESS;

                key_state_tick = 0;//记录处理键盘时刻，假设这是第一次。

            }

        } else {//按键的去抖动

            key_state = KEY_IDLE;    

            key_state_tick = 0;       

        }

        break;

        case PRESS:         

        if(0 != down()){ //key release  松手

            key_state = KEY_IDLE;                             

        }          

        break;

        default:

        key_state = FILTER;

        break;

    }//end swtich;

}