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STM32-点灯程序

发布时间:2020-05-19 发布时间:
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最近学习使用STM32,做个记录吧。

刚接触,就先从点灯程序开始。单片机的点灯程序,就相当于学语言的hello world程序了。



先简单介绍下开发环境,芯片类型是STM32F030C8,集成开发环境用的是Keil5 MDK-ARM,仿真器使用JLINK。


要点灯,先要确定接灯的引脚。我的板子上是PA0接的一个led灯。

在程序中,就是GPIO_Pin_0了。为了扩展性,或者说,为了方便修改引脚,我使用了一个函数来封装。如下:


int get_gpios(){    

    return GPIO_Pin_0 ;//连接到灯的gpio引脚,可以有多个        

}


要点灯,也就是要将这个引脚设置为输出,并控制它的高低电平。我们先来进行初始化设置:


void LED_Init(void)

{


  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  

  /* 使能GPIOA时钟 */  

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);


  /* 配置LED相应引脚PA1*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = get_gpios();

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    

  GPIOA->BSRR = get_gpios() ;//点亮灯        

}



具体的闪灯的实现,也写了一个函数,方便后面调用:


int flag_led_on=0;


void LED_toggle(){    

    flag_led_on = 1 - flag_led_on;    

    if(flag_led_on!=0){

        GPIOA->BRR = get_gpios() ;     //reset

    } else {

        GPIOA->BSRR = get_gpios() ;    //set

    }        

}


 


这样,主体的功能就完成了,剩下的就是在主循环中进行调用了。

主函数非常简单:


int main(void)

{


    LED_Init();//灯的初始化

        

    while(1){

        Delay(1600000);//延时1s

        LED_toggle(); //LED翻转

    }


}


这里还有一个新函数:Delay(),就是一个延时函数。为了简化代码,所以延时函数没有使用定时器,是简单的循环等待。如下:


void Delay(uint32_t nCount) 

{

     for(; nCount != 0; nCount--);

}



至此,这个点灯程序就完成了,是不是很简单。


另外,简单说明下延时函数为什么使用了 1600000 为参数。

是我通过实验,发现设置为这个值对应的时间基本上是1s。

但是,在不同的板子上,程序做不同的优化,或者延时代码的写法有所不同,都会导致延时时间的差异。具体取值可以自己根据实际运行情况调整。


以后,我再仔细分析下这个取值的道理。





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