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STM32Cubemx下实现通用定时器微秒级延时

发布时间:2020-08-31 发布时间:
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因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时,为实现精确的微秒级延时,就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作,对其修改会发生不可预期的错误,不建议修改。因此,使用通用定时器进行定时操作。 
参考网上例程,使用定时器中断方式实现延时,代码如下:

/*

    TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us

    计数模式:向上计数模式

    使能TIM3中断

*/

__IO static uint32_t usDelay=0;


void Delayms(uint32_t ms)

{

    Delayus(ms*1000);

}


void Delayus(uint32_t us)

{

    usDelay=us;


    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);


    while(usDelay);


    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);

}


//重写回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if(htim->Instance == TIM3)

    {

        if(usDelay!=0)

        {

            usDelay--;

        }

    }

}

虽然说以上程序的并没什么错误,但在实际运行中,却无法得到正确的运行。同时,在进行Debug调试时,单步执行又可以正常运行。 
主要原因在于:中断间隔时间太短,导致中断函数还没有运行完成,其中断标志位却再次置位,导致在程序卡死。

因此,关闭定时器中断,采用定时器轮询的方式实现延时,代码如下:


/*

    TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us

    计数模式:向下计数模式

*/

void Delay_us(uint32_t us){

    uint16_t counter=us&0xffff;


    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

    __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,counter);


    while(counter>1)

    {

        counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);

    }


    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

}


void Delay_ms(uint32_t ms){

    Delay_us(1000*ms);

}





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