LCD1602液晶显示模块的驱动虽然比七段数码管之类的显示要复杂一些，但实际上也并不是很难，最主要的还是初始化，为什么这么说呢？我们在调试一块新液晶屏的时候，都会先初始化看看有没有光标在闪，没有光标前是一番努力（PROTEUS上也是这么做的），光标出来之后就相对很容易了，因为光标出来了，至少说明硬件连接是没有问题的，模块也已经成功接收到了指令，后面就是啃数据手册、改程序、烧录程序观察显示的循环了。

那初始化的流程是怎么样的呢？我们还是看看HD44780的数据手册吧，如下图所示：

可以看到，初始化的主要步骤如下：

（1）上电：这特么也算是一个步骤么？是的！如果你用的是其它液晶模块，比如LCD12864，会发现有一个复位引脚，LCD1602是没有复位引脚的，HD44780本身已经有内部复位逻辑。上电后复位其实会做很多事情的，主要如下：

    a. 清除屏幕数据

    b.设置8位并行通讯方式，1行显示，5X8点阵显示

    c.显示关，关标关，光标闪烁关

    d.地址自动加1，没有屏移

从复位所做的事情来看，初始化该做的都已经做了，要看到光标只需要两条指令：打开显示，再开启光标显示即可。但是为了充分保证初始化的成功率（有可能LCD1602由于外部电气特性条件没达到而没有成功初始化），一般还是会用指令显式重新进行初始化（况且有些时候默认的初始化可能还达不到我们的要求），后面的几条语句其实就是重复上电后做的那些事，我们看看

（2）功能设置（Function Set ）：其实就是b点

（3）显示打开/关闭（Display On/Off Control）：其实就是c.1（打开显示）

（4）进入模式设置（Entry Mode set）：其实就是d

（5）前面就是初始化，后面就是写显示数据了

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下面是Atmega AVR驱动LCD1602液晶显示模块代码，第一行显示“LCD1602 DEMO”，第二行显示“--CNBLOGS--”，这里没有读状态指令的使用，实际使用时，在写指令或数据时加一些延时即可

注意：分了三个文件，main.c是入口，lcd1602.h与lcd1602.c是具体的一些读写函数

/*******************************************************************************
* 文件名: main.c
* 功能描述: LCD1602显示屏驱动
*******************************************************************************/

#include