◆ 控制器接口说明（HD44780 及兼容芯片）：
1 基本操作时序：
1.1 读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H 输出：D0～D7=状态字
1.2 写指令：输入：RS=L,RW=L,D0～D7=指令码,E=高脉冲输出：无
1.3 读数据：输入：RS=H,RW=H,E=H 输出：D0～D7=数据
1.4 写数据：输入：RS=H,RW=L,D0～D7=数据,E=高脉冲输出：无

2 状态字说明
STA7 STA6 STA5 STA4 STA3 STA2 STA1 STA0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
STA0-6 当前数据地址指针的数值
STA7 读写操作使能 1: 禁止0: 允许
注：对控制器每次进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保STA7 为0

3 RAM 地址映射图
控制器内部带有80X8 位（80字节）的RAM缓冲区，对应关系如右图所示：

4 指令说明
4.1 初始化设置
4.1.1 显示模式设置
指令码 功能
0 0 1 1 1 0 0 0 设置16X2 显示,5X7 点阵,8 位数据接口

4.1.2 显示开/关及光标设置
指令码 功能
0 0 0 0 1 D C B

D=1 开显示； D=0 关显示
C=1 显示光标；C=0 不显示光标
B=1 光标闪烁；B=0 光标不闪烁

0 0 0 0 0 1 N S 
N=1 当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一
N=0 当读或写一个字符后地址指针减一，且光标减一
S=1 当写一个字符，整屏显示左移（N=1）或右移（N=0），以得到光标不移动而屏LCD幕移动的效果。
S=0 当写一个字符，整屏显示不移动

4.2 数据控制
控制器内部设有一个数据地址指针，用户可通过它们来访问内部的全部 80 字节RAM。
4.2.1 数据指针设置
指令码 功能
80H+ 地址码（ 0-27H ，40H-67H）设置数据地址指针
4.2.2 读数据：见1.3 节
4.2.3 写数据：见1.4 节
4.2.4 其他设置
指令码 功能
01H 显示清屏：1.数据指针清零
2.所有显示清零
02H 显示回车：1.数据指针清零
5 初始化过程（复位过程）
5.1 延时15ms
5.2 写指令38H(不检测忙信号)
5.3 延时5ms
5.4 写指令38H(不检测忙信号)
5.5 延时5ms
5.6 写指令38H(不检测忙信号)
5.7 (以后每次写指令、读/写数据操作之前均需检测忙信号)
5.8 写指令38H：显示模式设置
5.9 写指令08H：显示关闭
5.10 写指令01H：显示清屏
5.11 写指令06H：显示光标移动设置
5.12 写指令0CH：显示开及光标设置
*********************************************************************/

//LCD1602的使用
//★★★★★★★★★LCD1602的使用★★★★★★★★★★★\\
//单片机型号：PIC16F877A,LCD1602A
//功能描述：LCD循环显不web和tel中的数据
//硬件要求：LCD直接与单片机的A口和D口相连接

#include                //包含单片机内部资源预定义
__CONFIG(0xf73a);              //芯片配置字

#define rs RA1                 //定义LCD1602数据/命令选择端（H/L）
#define rw RA2                 //定义LCD1602读写控制信号（H/L）
#define e  RA3                 //定义LCD1602使能信号
const char web[]={' ',' ','I',' ',' ','L','O','V','E',' ',' ','Y','O','U',' ',' ',' ',' ','I',' ',' ','L','O','V','E',' ',' ','Y','O','U',' ',' ',' ',' ','I',' ',' ','L','O','V','E',' ',' ','Y','O','U',' ',' '};
//要显示的数据
const char tel[]={'t','e','l','0','7','5','5','-','2','8','1','8','7','9','7','5','t','e','l','0','7','5','5','-','2','8','1','8','7','9','7','5','t','e','l','0','7','5','5','-','2','8','1','8','7','9','7','5'};
//要显示的数据
void init();                   //申明I/O口初始化函数
void lcd_init();               //申明LCD初始化函数
void write_web();              //申明显示web函数
void write_tel();              //申明显示tel函数
void write(char X);            //申明显示1字节数据函数
void lcd_enable();             //申明LCD显示设置函数
void delay();                  //申明延时函数

//===============================================================================
//函数功能：主函数
//函数名称：void main()
void main()
{

while(1)
{
 init();
 lcd_init();
 write_web();
 PORTD=0xc0;
 lcd_enable();
 write_tel();
 }
}

//===============================================================================
//函数功能：初始化函数
//函数名称：void init()
void init()
{
ADCON1=0x07;               //设置A口为普通I/O口
TRISA=0x00;                //设置A口为输出
TRISD=0x00;                //设置D口为输出
}

//===============================================================================
//函数功能：LCD初始化函数
//函数名称：void lcd_init()
void lcd_init()
{
//PORTD=0x1;                 //清除显示
//lcd_enable();
PORTD=0x38;                //8位2行5*7点阵
lcd_enable();
PORTD=0x0c;                //显示开，光标关，不闪烁
lcd_enable();
PORTD=0x07;                //文字不动，光标右移,整屏显示左移
lcd_enable;
PORTD=0x1b;                //(设置数据地址指针)80H+ 地址码
lcd_enable();

}

//===============================================================================
//函数功能：显示web函数
//函数名称：void write_web()
void write_web()
{
int i;
for (i=0;i<0x30;i++)        //一共48字节数据
 {
  write(web[i]);            //查表获取数据并调用写一个字节数据函数送LCD显示
  }
}

//===============================================================================
//函数功能：显示tel函数
//函数名称：void write_tel()
void write_tel()
{
 int i;
 for(i=0;i<0x30;i++)        //一共48字节数据
 { 
  write(tel[i]);           //查表获取数据并调用写一个字节数据函数送LCD显示
 } 
}

//===============================================================================
//函数功能：写一个字节数据函数
//函数名称：void write(char X)
void write(char X)
{
  PORTD=X;                   //待显示数据送PORTD口
  rs=1;                      //该字节数据为数据，而不是命令
  rw=0;                      //此次操作为写，而不是读
  e=0;                       //拉低使能信号
  delay();                   //保持使能信号为低一段时间
  e=1;                       //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的上升沿
}

//===============================================================================
//函数功能：LCD显示设置函数
//函数名称：void lcd_enable()
void lcd_enable()
{
   rs=0;                     //该字节数据为命令，而不是数据
   rw=0;                     //此次操作为写，而不是读
   e=0;                      //拉低使能信号
   delay();                  //保持使能信号为低一段时间
   e=1;                      //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的上升沿
}

//===============================================================================
//函数功能：延时子程序
//函数名称：void delay()
void delay()
{
int i;
for(i=0;i<200;i++);
}