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最近stm32cubemx生成的代码总是进入滴答定时器中断，调了好长时间才发现，原来有好几个地方都在设置滴答定时器，最后我把
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
// return SysTick_Config(TicksNumb);
}
里面的给屏蔽了，就好使了，但是不知道会不会有副作用，这个还要在后期确认下。
但是如果加入freertos的话，上述方法是不行的，因为在任务调度的时候，还是会打开的。那么为什么要打开呢，因为，freertos不仅要用tim1，还要用systick，是为了双重保障。所以如果加入freertos的话，就不要再将其关闭了。
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