开始时候使用的是stdlib的库，最近发现cube库用的越来越广泛了，遂开始使用cube库来完成ADC的多通道采集实验。  

ADC 的driver 在STM32F0XX_HAL_DRIVER当中，有stm32f0xx_hal_adc.c文件中，我们可以在stm32f0xx_hal_conf.h中开启 宏定义 ADC 模块。

ADC有三种工作模式，polling interruptDMA

我这里使用了polling的方式来获取多通道的数据。

首先是要声明两个参数设置的结构体

ADC_HandleTypeDef             AdcHandle;

ADC_ChannelConfTypeDef        sConfig;

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AdcHandle.Instance = ADC1;  

AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;  

AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;  

AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;  

AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;  

AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_ENABLE;  

AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;  

AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;  

AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;  

AdcHandle.Init.ExternalTrigConv      = ADC_SOFTWARE_START;  

AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;  

AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  

AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;//  

AdcHandle.Init.Overrun               = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;  

/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */  

if (HAL_ADC_DeInit(&AdcHandle) != HAL_OK)  

{  

  Error_Handler();  

}  

  if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle) != HAL_OK)  

{  

  Error_Handler();  

}  

/* ### - 2 - Start calibration ############################################ */  

if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle) != HAL_OK)  

{  

  Error_Handler();  

}  

基本的参数设置

比较重要的参数有ADC clock设置,sample cycle,ADC分辨率，多通道 scan mode设置。

ADC clock 有两个时钟源可以选择，一个是内部的14MHZ的时钟，，另一个为APB的时钟 最大为14MHZ.

get_ADC_value 为读取AD值的模块，形参为通道，输入通道名称得到该通道对应的AD值。

float get_ADC_value(uint32_t channel)  

{  

 // uint32_t nResultDMA;  

  float  temp;  

  start_adc();  

  config_channel(channel);  

  HAL_ADC_Start(&AdcHandle);  

  HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle,1);  

  temp=HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);  

  HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);  

  //temp=temp*3/4096;  

  return temp;  

}