在做项目的时候要求用485进行主机与从机进行通讯，在485发送和接收的时候要对驱动器进行控制，在刚开始调发送和接收的时候总是失败，原因有一下几个

使能驱动器后立刻发送数据，导致第一个数据有时候错误。

串口中断后马上控制驱动器为发送模式，然后发送数据，导致出错，有时直接卡死。

3.在发送指令后马上接收有时候串口溢出标志位会置位，原因不明，通过在错误中断清除标志位来处理。

4.在进入错误中断后读取串口的ISR寄存器后要延时一段时间才能清除标志位，不然无法清除。

5.STM32F0为M0的内核，中断分组和M3，M4的不同，只有抢占，怎么区分优先级现在还不明。

在错误中断中清除标志位的方法

/**

 * Description:串口错误回调函数

 * Parameter  :USARTX_Handler 串口句柄

 * Return     :None

 * Others     :串口接收出错进入此函数

 *   :

 */

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *USARTX_Handler)

{

uint8_t c;

c = USARTX_Handler->Instance->ISR;

for(int i;i<10000;i++);//读取SR寄存器后要延时一段时间，否则无法进入下面的判断

//printf("GG");

if((__HAL_UART_GET_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_PE))!=RESET)

{

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->RDR);//PE清标志，第二步读DR

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->TDR);//PE清标志，第二步读DR

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_PE);//清标志

}

if((__HAL_UART_GET_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_FE))!=RESET)

{

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->RDR);//FE清标志，第二步读DR

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->TDR);//PE清标志，第二步读DR

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_FE);

}

if((__HAL_UART_GET_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_NE))!=RESET)

{

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->RDR);//NE清标志，第二步读DR

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->TDR);//PE清标志，第二步读DR

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_NE);

}        

if((__HAL_UART_GET_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_ORE))!=RESET)

{

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->CR1);//ORE清标志，第二步读CR

READ_REG(USARTX_Handler->Instance->TDR);//PE清标志，第二步读DR

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTX_Handler, UART_FLAG_ORE);

__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(USARTX_Handler);

if(USARTX_Handler->Instance == USART1)

{

HAL_UART_Receive_IT(USARTX_Handler,&USART1_RxBuffer,1);

}

        else if(USARTX_Handler->Instance == USART3)

{

HAL_UART_Receive_IT(USARTX_Handler,&USART3_RxBuffer,1);

}

else if(USARTX_Handler->Instance == USART5)

{

HAL_UART_Receive_IT(USARTX_Handler,&USART5_RxBuffer,1);

}

}      

}