SysTick 定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3 内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick 定时器来实现走马灯的功能。

SysTick 定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特殊之处。按照CMSIS 标准，用C语言访问这四个寄存器时使用的寄存器名称分别如下：

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB

SysTick->CALIB 的值固定为9000，因此，只有当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值) ，产生1ms 时间基准。

STM32提供了2个时钟源：

0: AHB/8

1: Processor clock (AHB)

因此，SysTick->CTRL = 7 表示使用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，并且使能SysTick中断。SysTick->CTRL = 3 时频率降为原来的1/8。 

我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接设置寄存器。

1. #include "stm32f10x.h"  

2.   

3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD  

4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD      

5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2      

6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3      

7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4      

8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7  

9. #define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4   

10.   

11.   

12. void LED_Spark(void)  

13. {  

14.     static int state = 0;  

15.     switch (state)  

16.     {  

17.     case 0:  

18.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

19.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);  

20.         state ++;  

21.         break;  

22.     case 1:  

23.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

24.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);  

25.         state ++;  

26.         break;  

27.     case 2:  

28.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

29.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);  

30.         state ++;  

31.         break;  

32.     case 3:  

33.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

34.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);  

35.         state = 0;  

36.         break;  

37.     default:  

38.         state = 0;  

39.         break;  

40.     }  

41. }  

42. int main(void)  

43. {  

44.     SystemInit();  

45.     RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;  

46.     GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode    

47.       

48.     SysTick->LOAD = 24000000/200;  

49.     SysTick->CTRL = 3;       

50.   

51.     for(;;)  

52.     {  

53.     }     

54. }  

55.   

56. /** 

57.  * @brief  This function handles SysTick Handler. 

58.  * @param  None 

59.  * @retval None 

60.  */  

61. void SysTick_Handler(void)  

62. {  

63.     static int count = 0;  

64.     count ++;  

65.     if (count == 100)   

66.     {  

67.         LED_Spark();  

68.         count = 0;  

69.     }  

70. }  

然后是利用STM32 固件函数库提供的函数的例子。

1. #include "stm32f10x.h"  

2.   

3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD  

4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD      

5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2      

6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3      

7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4      

8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7  

9. #define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4   

10.   

11. void LED_Spark(void)  

12. {  

13.     static int state = 0;  

14.     switch (state)  

15.     {  

16.     case 0:  

17.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

18.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);  

19.         state ++;  

20.         break;  

21.     case 1:  

22.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

23.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);  

24.         state ++;  

25.         break;  

26.     case 2:  

27.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

28.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);  

29.         state ++;  

30.         break;  

31.     case 3:  

32.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

33.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);  

34.         state = 0;  

35.         break;  

36.     default:  

37.         state = 0;  

38.         break;  

39.     }  

40. }  

41. int main(void)  

42. {  

43.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

44.     SystemInit();  

45.     SysTick_Config(SystemCoreClock/100);  

46.   

47.     /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */  

48.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);  //RCC_APB2Periph_AFIO  

49.       

50.     /* LEDs pins configuration */  

51.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;  

52.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  

53.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

54.     GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);  

55.   

56.     for(;;)  

57.     {  

58.   

59.     }     

60. }  

61.   

62. /** 

63.  * @brief  This function handles SysTick Handler. 

64.  * @param  None 

65.  * @retval None 

66.  */  

67. void SysTick_Handler(void)  

68. {  

69.     static int count = 0;  

70.     count ++;  

71.     if (count == 100)   

72.     {  

73.         LED_Spark();  

74.         count = 0;  

75.     }  

76. }  

需要说明的是，若是用 SysTick_Config 函数来设置SysTick的中断频率，时钟源就不能人为的指定了，这时使用的时钟源就是内核的频率。

SystemCoreClock 是个全局变量，它的值就是内核的运行频率，不过前提要调用 SystemInit() 函数来设置内核的频率。如果内核的频率是字节写寄存器来设置的，SystemCoreClock 的值就不一定对了。