难得有时间，最近想写一下stm32的入门基础。

GPIO的8种方式

 1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1

       2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入

       3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入

       4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

       5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

       6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

       7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

       8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

下面是GPIO的初始化

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;             //端口配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //50M

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       //根据设定参数初始化GPIOA 

GPIO操作的函数

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);  //设置PA0--PA1高电平

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);  //设置PA0--PA1低电平

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,1);  //设置PA3高电平

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,0);  //设置PA3低电平

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)   //获取PA1引脚电平0或者1