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查询方式：发送数据——先发后查；
接收数据——先查后收。
中断方式：发送数据——发送、等待中断、中断中发送；
接收数据——等待中断、在中断中接收。
发送一个字符串
查询发送：发送完一个字节，等待发送完，继续发送下个字节，直到整个字符串发送完
在这期间一直占用CPU
中断发送：发送完一个字节CPU响应中断将下个字节放到外设寄存器，直到整个字符串发完
只有在中断时占用CPU资源
串口发送中断我只用过一次：
只要将第一个字节送进串口发送数据寄存器，就可以在串口发送中断里依次把剩余的字节都发送完，省去了等待每一个字节发送完的时间。
不过这是在AVR中用的。STM32的DMA就可以实现自动发送。
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