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IIC也是一种串行通信方式，由飞利浦公司提出，并形成一个标准；
IIC有以下特点：
1.二线制，串行数据线SDA和串行时钟线SCA；
2.无中心主机，每个器件有一个唯一的地址，既可以工作在主模式，又可以工作在从模式，（多主多从如何通信？）
3,软件寻址；
4.应答式数据传输过程（保证数据的稳定和可靠）；
5.节点可带电接入或者撤出；（采用开漏输出，一般接口处会接上拉）
开始信号：空闲状态下，SDA 是1，SCL保持1，SDA来一个下降沿
停止信号：SCL保持1，SDA来一个上升沿
发送数据的过程：8位数据传输
第一个字节是7个从器件的地址+1个方向位，从器件会有一个应答位A（应答位为低电平），第二个字节开始发数据包，一直到发送数据结束；
IIC主设备功能
1.产生时钟
2.产生起始和停止信号
IIC从设备
1.可编程的IIC地址检测
2.可响应2个从地址的双地址能力
3.停止位检测
状态标志
--发送器/接收器模式标志
--总线忙检测
--字节发送结束标志
错误标志
--主模式的仲裁丢失
--地址/数据传输后应答（ACK）错误
--检测到起始和停止错位
--禁止拉长时钟功能后的上溢或者下溢
I2C一共有4中模式
*从发送器模式
*从接收器模式
*主发送器模式
*主接收器模式
默认模式为从模式，接口在生成起始条件后自动从从模式切换为主模式；当仲裁丢失或者产生停止信号，则从主模式切换到主模式
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