程序中TIM3采取上溢出,即0—ARR时溢出。
上述程序的TIM3的频率为(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz,其中PCLK1为36MHz,故计数2000次为1s
使用定时器定时的步骤:
1、在RCC里打开相应的定时器时钟
2、在NVIC里打开相应的中断
3、在TIMx_Configuration()进行相应的设置,大致步骤为
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计 2000个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到),也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//时钟预分频数 例如:时钟频率=72M/(时钟预分频+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 向上计数
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时间分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器
/**************************************************************************** * 例程名称:TIM3 硬件连接:指示灯连接 PE0 功能描述:用TIM3定时1s,指示灯闪烁一下 * */ #include "stm32f10x_lib.h" /****************************************************************************************** * 函数名称 :void RCC_Configuration() * 功能描述 : 复位和时钟控制 配置 * 参数 : 无 * 返回值 : 无 * 全局变量 : 无 * 全局静态变量: 无 * 局部静态变量: 无 ******************************************************************************************/ void RCC_Configuration() { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量 RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好 if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2 //注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动 } //------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------// // RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备 // RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备 // RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开GPIOE 和 AFIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打开TIM2时钟 } /****************************************************************************************** * 函数名称 : NVIC_Configuration(void) * 功能描述 : NVIC(嵌套中断控制器)配置 * 参数 : 无 * 返回值 : 无 * 全局变量 : 无 * 全局静态变量: 无 * 局部静态变量: 无 ******************************************************************************************/ void NVIC_Configuration( ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体 //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //抢占式优先级别设置为无抢占优先级 //注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4, //分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择, //抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;; //指定中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定响应优先级别0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开 中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 } [page] /****************************************************************************************** * 函数名称 :GPIO_Configuration() * 功能描述 : GPIO配置 * 参数 : 无 * 返回值 : 无 * 全局变量 : 无 * 全局静态变量: 无 * 局部静态变量: 无 ******************************************************************************************/ void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体 //--------将PE0配置为推挽输出 Out_PP---------------------// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 Out_PP GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIO初始化 } /****************************************************************************************** * 函数名称 : TIM3_Configuration * 功能描述 : TIM3初始化函数 * 参数 : 无 * 返回值 : 无 * 全局变量 : 无 * 全局静态变量: 无 * 局部静态变量: 无 ******************************************************************************************/ void TIM3_Configuration( ) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义一个初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //ARR的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1; //分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器2 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器 } /****************************************************************************************** * 函数名称 :main() * 功能描述 : 主函数 * 参数 : 无 * 返回值 : 无 * 全局变量 : 无 * 全局静态变量: 无 * 局部静态变量: 无 ******************************************************************************************/ int main() { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration( ); TIM3_Configuration( ); while(1){ } } //中断处理函数,在 stm32f10x._it.h 中查找 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中断标志 GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反 } }关键字:STM32 学习手记 TIM3 溢出定时
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