常规单片机运行程序如下：
while（1）
{
.....
}
类似于一种顺序执行的方法，执行起来较为死板，一旦某一行发生错误的时候就会造成整个程序的跑飞，基于以上传统开发所有的缺点。可以设置相关的定时器，进行某种时间片的控制。
首先设置定时器的中断，按照正常的配置相关的时间基点。
例如：将预装载寄存器存放20-1，将预分频寄存器装360-1，计数器没溢出一次形成的是0.5ms的时间，以此为时间基准，使能溢出中断。
之后可以在中断服务函数内设置相关的计数全局变量，每中断一次，对相对应的时间变量+1：
05ms++；
1ms++；
... ...
1000ms++；
在主函数之中根据相关的全局变量，可以每到达以此时间点变执行相关的时间
类似如下：
if(05ms=ON)
{
05ms=OFF;
... ...
}
else if（1ms=ON）
{
1ms=OFF
... ...
}
。。。
else if（1000ms=ON）
{
1000ms=OFF
... ...
}
注：... ...为添加的函数
分析：当设置0.5ms为时间基点的时候，第一次溢出的时候，执行一次里面的函数此时计时0.5ms，第二次溢出的时候此时按照顺序结构执行又一次执行05ms内的函数。此时1ms时间变量也被置为故此时也执行一次。
总结：可以设置合适的时间点，没过一个时间段，此函数执行一次。
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