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相信很多人在调试STM32的时候都遇到过HardFault_Handler错误，刚开始接触的人，肯定最怕这个错误，因为这个问题的原因却是不好查，我看到网上很多人都给出了比较好的调试方法，我再调试的时候也发现了一个较好的调试方法，拿出来跟大家分享一下：
1） 在HardFault_Handler函数中添加一个break语句，即：
void HardFault_Handler(void)
{
while (1)
{
break;
}
}
调试的时候在break这一行设置一个断点，然后全速运行程序，等到出现HardFault_Handler错误的时候，程序就会停在break位置，然后选择F10或F11单步运行，程序就会回到出现HardFault_Handler错误的现场，并执行到造成HardFault_Handler这个错误的语句的下一句，
即如果回到现场后，程序指针指到了如下代码的第二行（b = 0）
a = 0；
b = 0；
那么引起HardFault_Handler错误的一般就是上一句（a = 0）引起的了，这样专注于检查a的问题就可以了，这样就缩小了范围了，插起来容易多了。
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