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前者是对抢占优先级的划分
后者是相同抢占优先级的优先级别划分
如 中断A的抢占优先级大于B的抢占优先级 则A的中断kezaiB里面触发，忽略响应优先级
若 A+B 则谁响应优先级来决定。
首先给中断分组，一共5个组，即组0——4
其中 ：
组0 ： 0位抢占优先级
组1：
组2：
组3：
组4：
值越小 优先级越高
每组最多村4个（有待考证），且中断的优先级不能超过设定的组的优先级范围
如：
其中 组2的话
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