MCU:STM32F303VC

在SPI通信中，可以同时开启发送和接收DMA请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换

基本步骤是：

1. 配置好SPI相应引脚功能

2. 配置和初始化SPI

3. 初始化DMA

4. 片选信号选择要通信的设备

5. 打开DMA

对应DMA通道：SPI1_RX---DMA1_Channel2；SPI1_TX---DMA1_Channel3

代码：

#define L3GD20_SPI_TDR (u32)(SPI1_BASE+0x0C)

#define L3GD20_SPI_RDR   (u32)(SPI1_BASE+0x0C)

u8 SPI_TXBUFFER[7]={0xE8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

u8 SPI_RXBUFFER[7]={0};

void SPI_DMA_Test(void)

{

SPI_GPIO_Config()；

SPI_Config()；//见上一篇博客

SPI_DMA_Config();

GPIO_ResetBit(GPIOE,GPIO_Pin_3);//片选信号

//打开DMA

SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE); 

SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);

 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); 

 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);

}

void SPI_DMA_Config(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);

DMA_DeInit(DMA1_Channel2);

DMA_DeInit(DMA1_Channel3);

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_TDR;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t )SPI_TXBUFFER;

DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize =7;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStruct);

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_RDR;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t )SPI_RXBUFFER;

DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStruct);

}

处理数据时只需要读取缓冲区的数据即可，不需要额外的程序去读取，节省资源，用起来方便。