简介：

STM32有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。 
特点：

1. 该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值

2. 温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs

3. STM32的内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125度。精度比较差，为±1.5℃左右

4. 内部温度传感器更适合于检测温度的变化，而不是测量绝对温度。如果需要测量绝度温度，应该使用一个外部温度传感器，如DS18B20

使用注意事项： 
第一个地方，我们要使用STM32的内部温度传感器，必须先激活ADC的内部通道，这里通过ADC_CR2的TSVREFE位（bit23）设置。设置该位为1则启用内部温度传感器。 
等价于库函数：

ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器

温度计算公式：

T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25

V25=Vsense在25度时的数值（典型值为：1.43）。 
Avg_Slope=温度与Vsense曲线的平均斜率（单位为mv/℃或uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。 
利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了

CODE：

//tsensor.c#include "tsensor.h"#include "delay.h"#include "sys.h"//初始化ADC//这里我们仅以规则通道为例//我们默认将开启通道0~3 void T_Adc_Init(void)  //ADC通道初始化{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1    , ENABLE );   //使能GPIOA,ADC1通道时钟
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //分频因子6时钟为72M/6=12MHz
  ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;   //模数转换工作在单通道模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //ADC数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  //使能指定的ADC1
    ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置指定的ADC1的复位寄存器
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));   //获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待
    ADC_StartCalibration(ADC1);    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));      //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待}

u16 T_Get_Adc(u8 ch)   
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );  //ADC1,ADC通道3,第一个转换,采样时间为239.5周期                    
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);     //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果}//得到ADC采样内部温度传感器的值//取10次,然后平均u16 T_Get_Temp(void)
    {
    u16 temp_val=0;
    u8 t;    for(t=0;t<10;t++)
        {
        temp_val+=T_Get_Adc(ADC_Channel_16);      //TampSensor
        delay_ms(5);
        }    return temp_val/10;
    }//获取通道ch的转换值//取times次,然后平均u16 T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val=0;
    u8 t;    for(t=0;t