STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
线0~15:对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
线0~15和IO口映射关系:
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
外部中断一般配置步骤:
1、初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
2、 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
4、 初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
5、配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
6、 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
exti.c
void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); //按键端口初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//设置IO与中断线映射关系 /*** 初始化 ***/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断而不是事件 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*** 初始化end ***/ /*** 初始化NVIC ***/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;//子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 /*** 初始化NVIC END ***/}/*** 中断服务函数 ***/void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY0==0) //按键KEY0 { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 }1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435
main.c
int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 EXTIX_Init();//外部中断初始化 LED0=0;//点亮LED0 while(1) { printf("OK "); delay_ms(1000); } }
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