在这里使用TIM3的通道1和通道2做为A B项的电平捕捉。

由于STM32自带硬件编码器接口，因此只要设置好就可使用，非常强大，下面程序测试通过。

void TIM3_Mode_Config(void)

{

//u16 CCR1_Val = 2500;

//u16 CCR2_Val = 1000;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

//TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

/*----------------------------------------------------------------*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

  /* Configure PA.06,07 as encoder input */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/*----------------------------------------------------------------*/

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能ＴＩＭ３

TIM_DeInit(TIM3);

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff;       //

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;     //设置预分频：

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数：不分频

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; 

/*初始化TIM2定时器 */

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/*-----------------------------------------------------------------*/

//编码配置                        编码模式

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, 

                             TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);  //TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获

  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;         //比较滤波器

  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

//TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

 // Clear all pending interrupts

  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);

  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);   //使能中断

  //Reset counter

  TIM3->CNT =0;

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //使能定时器3

}

void TIM_Init(void)

{

  TIM3_Mode_Config();

}

在主程序中通过串口定时发送。

int main(void)

{

  SystemInit();// 72m时钟

  SysTick_Init();

TIM_Init();

NVIC_Config();

GPIO_74HC595_Config();

  while (1)

  {

encoder_num=TIM_GetCounter(TIM3);

// dis_595(encoder_num,encoder_num);

  }

}