一、PB4始终是高电平，导致超声波传感器用不起来。
百度了一下，stm32有些管脚上电默认的功能不是通用的GPIO，比如JTAG与SWD调试管脚，所以如果想要使用这几个管脚作为通用IO口的话就必须将JTAG与SWD功能关闭，并且要开启AFIO时钟。即外设的复用IO。
加上这两句：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);
二、多通道AD转换时有一个引脚的电压没接外部电流时都是一点几伏
由于AD转换需要设置引脚为模拟输入，模拟输入的引脚电压不固定空引脚大概为1/2VCC。所以我分析就是有可能浮空了没有接到电压。万用表测了下果然一个电阻地没焊上
三、printf()函数的重映射
1、必须包含stdio
2、Target->Code Generation->Use MicroLIB勾选上
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