一、初始化过程

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利用TIM4定时器作为计时，每个0.1秒处理一次数据

计算周期的公式为： psc/72*period/1000000 （单位为秒）

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void TIM2_Config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_timeBaseStucture;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    u16 period = 1000;                                        //设置PWM周期值（ARR值）

    u16 pluse = 5000;                                        //设置PWM脉冲宽度值（CRR值）

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能TIM4时钟

    TIM_DeInit(TIM4);                                        //重置TIM4

    //配置TIM4时基

    TIM_timeBaseStucture.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //分频因子

    TIM_timeBaseStucture.TIM_Prescaler = 7200-1;            //预分频

    TIM_timeBaseStucture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数

    TIM_timeBaseStucture.TIM_Period = period;                

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_timeBaseStucture);

    //配置TIM通道1的PWM输出

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //PWM输出模式为PWM1

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //设置有效电平的极性

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //使能通道输出PWM

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pluse;                        //设置PWM的脉冲宽度值，即CRR值

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);                                //使能TIM3的寄存器ARR的预装载功能，DISABLE时将会使改变ARR值时立即生效

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);                //使能TIM3通道1的CCR的预装载功能，DISABLE时将回使改变CRR值时立即生效

    //使能TIM4定时器

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);                            //先清除定时器更新标志位，防止一开启就进入中断处理函数

    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update,ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

}

二、TIM4中断函数

void TIM4_IRQHandler(void)

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)

    {

        printf("here happened TIM4 IRQ. ");

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

    }

}