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关于STM32 NVIC配置的解释

发布时间:2020-05-25 发布时间:
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大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下:


ADC中:


void ADC_NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =ADC1_2_IRQn;     //开启ADC_Channel8中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   

}


Usart中:


void NVIC_Configuration(void)

{

  /*  结构声明*/

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  

  /* Configure one bit for preemption priority */

  /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数,和响应优先级所用的位数   在这里是0, 4 

  0组:  抢占优先级占0位, 响应优先级占4位

  1组:  抢占优先级占1位, 响应优先级占3位

  2组:  抢占优先级占2位, 响应优先级占2位

  3组:  抢占优先级占3位, 响应优先级占1位

  4组:  抢占优先级占4位, 响应优先级占0位  

  */       

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;     //设置串口1中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //抢占优先级 0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


但实际上这种配置是不合理的,即如果假设两个NVIC配置的中断组不同,如果其中一个外设引用了最后配置中断组允许的优先级之外的值,可能会出现冲突。和老师讨论过后,他认为如果之前初始化的优先级较后面优先级组设置的值不合理,前面的中断可能就不能响应,BUT。。。。。


我实验时发现,无论如何更改这两个优先级配置顺序,貌似对我的程序结果没有影响。


当然老师的建议是在工程中建立systemconfig的文件进行中断优先级组及时钟等的配置,即中断优先级组配置只出现一次,



关键字:STM32  NVIC  配置 

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