关于Stm32内核外设Systick与普通外设中断优先级的比较-EDA365

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有网友经实验验证，Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不比普通外设要高，并不因为它是内核外设而特殊，它还是遵循中断优先级高低的规则来响应。

https://blog.csdn.net/To_be_a_fisher/article/details/84986790

Systick优先级是最低的

https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/4444701.html

Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不比普通外设要高，并不因为它是内核外设而特殊，它还是遵循中断优先级高低的规则来响应。

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__nvic_prio_bits set priority for cortex-m0 system interrupts>

根据代码可以看出systick的优先级是最低的。

总结：这也就说明了在移植UCOS时如何看待外设中断与软件定时器及任务的优先级的问题：如果不修改默认systick的硬件优先级，则优先级顺序为：外设中断、软件定时器（各软件定时器暂时没有分优先级按照FIFO顺序）、任务级优先级。

关键字：Stm32内核外设Systick 普通外设中断优先级

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