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COM事件是用于同时控制所有通道的输出转换，在电机控制中同时转换所有通道的输出是十分必要的
比如无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用 STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。阿呆版主，这够清楚了吧
COM事件发生在STM32的高级控制定时器(TIM1、TIM8)的“六步PWM的产生”，而6-step PWM用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机(BLDC)的六步换相。驱动三相电机需要什么波形，可参考有关电机驱动方面的资料，STM32的资料中没有介绍这些背景知识。
六步PWM的产生：当在一个通道上应用了互补输出时，OCxM、CCxE和CCxNE位的预装位有效。在COM通信事件发生时，预装载位被传送到影子位；因而可以预先设置好下一步的配置，并在同一时间更改所有通道的配置。COM事件可以通过硬件(在TRGI的上升沿)设置或者软件修改TIM1_EGR寄存其中的COM位来产生。当COM事件发生时会设置一个标志位(TIM1_SR寄存器中的COMIF位)，这时如果已设置了TIM1_DIER寄存器的COMIE位，则产生一个中断；或者如果已设置了TIM1_DIER寄存器的COMDE位，则产生一个DMA请求。
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