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将STM32的TIM作为普通定时器的方法

发布时间:2020-05-27 发布时间:
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以stm32的TIM2作为例,将其配置成为普通的定时器,计时时间到即触发中断。

1:对定时器的基本配置

 先声明一个定时器配置用的结构体变量TIM_TimeBaseStructure,具体可以参考STM32提供的TIM库

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;   //设置自动装载寄存器        

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100;   //分频计数     

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;    

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //选择向上递增计数  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 

 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   //使能定时器计时

2:始能定时器的中断
//TIM IT enable 
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 
注意: 
以上函数中的TIM_IT_Updata根据要使能的中断具体配置

3:打开定时器的时钟

在RCC时钟配置里一定要打开TIM2的时钟,否则定时器是不会跑的。函数表达式如下: 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

4:中断向量函数的编写 
void NVIC_Configuration(void) 

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
 #ifdef   VECT_TAB_RAM   //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram中否则在Flash中 

   // Set the Vector Table base location at 0x20000000 
 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 
 #else   // VECT_TAB_FLASH   

   // Set the Vector Table base location at 0x08000000 
 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif 
 // Enable the TIM2 global Interrupt 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

5:中断函数的编写
当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数
TIM2_IRQHandler(void)
所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) )
余下的就与普通定时器处理方式一样了
按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用


关键字:STM32  TIM  普通定时器

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