bsp_SysTick.h

#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Init(void);         //定义初始化函数

void Delay_us(__IO u32 nTime);       //单位10us

//#define Delay_ms(x) Delay_us(100*x)    //可自由配置中断时间，当前中断时间为1ms

#endif /* __SYSTICK_H */

bsp_SysTick.c

/**

******************************************************************************

  * SysTick系统滴答时钟10us中断函数库，中断时间可自由配置，常用的有1us，10us，1ms中断

******************************************************************************

  */

#include "./systick/bsp_SysTick.h"

static __IO u32 TimingDelay;

/**

  * 启动系统滴答定时器SysTick

  */

void SysTick_Init(void)

{

    /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次

     * SystemFrequency / 100000  10us中断一次

     * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次

     */

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10000))

    { 

        /* Capture error */ 

        while (1);

    }

}

/**

  * @brief   us延时程序,10us为一个单位

  *     @arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现延时为 1 * 10us = 10us

  */

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{ 

    TimingDelay = nTime;    

    while(TimingDelay != 0);

}

/**

  * @brief  获取节拍程序

  * @attention  在SYSTick中断函数SysTick_Handler()调用

  */

void TimingDelay_Decrement(void)

{

    if (TimingDelay != 0x00)

    { 

        TimingDelay--;

    }

}

/*********************************************END OF FILE**********************/