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ARM中的中断向量表

发布时间:2024-08-22 发布时间:
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当中断或异常发生的时候,CPU自动将PC指向一个特定的地址,这个地址就是中断向量表。


在32位ARM系统中,一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或PC寄存器加载指令,实现程序跳转到中


断服务例程的功能。例如: 

IRQEntry B HandleIRQ ;跳转范围较小 

LDR PC,=HandleFIQ     


;LDR伪指令等效生成1条存储读取指令和1条32位常数定义指令。32位常数存储在LDR指令四周的存储单元

中,相对偏移小于4KB。该32位数据就是要跳转到的中断服务程序入口地址。 

之所以使用LDR伪指令,是因为ARM的RISC指令为单字指令,不能装载32位的立即数 (常数),无法直接

把一个32位常数数据或地址数据装载到寄存器中。所以我们一般将中断向量按如下方式设置中断向量表


LDR     PC, Reset_Addr             1

LDR     PC, Undefined_Addr

LDR     PC, SWI_Addr

LDR     PC, Prefetch_Addr

LDR     PC, Abort_Addr

NOP                             ; Reserved vector must be remained

LDR     PC, IRQ_Addr

LDR     PC, FIQ_Addr

 

Vector_Addr_Table

 

Reset_Addr      DCD     Reset_Handler          9

Undefined_Addr DCD     UndefinedHandler

SWI_Addr        DCD     SWIHandler

Prefetch_Addr   DCD     PrefetchAbortHandler

Abort_Addr      DCD     DataAbortHandler

IRQ_Addr        DCD     IRQHandler

FIQ_Addr        DCD     FIQHandler

上面中断向量表的第9行就是从地址0X00000020开始分配一个字的空间(也就是4字节),这4个字节的内容就是Reset_Handler函数的地址0X00001000。Reset_Addr的值就是这4个字节的首地址0X00000020。

DCD是ARM的伪指令。作用是分配一个字的空间。功能类似于C51里定义一个数组并初始化。

Unsigned char Reset_Addr[4]={0x00,0x00,0x10,0x00};

对比一下就明白了。

 

再分析第1行。LDR只能在当前PC的4KB范围内跳转,B命令只能在当前PC的32MB范围内调转。

Reset_Handler的地址是0X00001000,已经超出了当前PC的4K范围,所以不能用

LDR     PC, Reset_Handler

这里不好理解,涉及到ARM的寻址方式。

LDR Rn,语句标号

这种表达式里,是相对寻址,基址是程序计数器PC,偏移量是语句标号到PC处的指令条数。

LDR PC,语句标号只能在当前PC的4KB范围内跳转的原因是这条指令译码后,偏移表达式占用指令代码32位的最后12位,也就是2^12=4KB。

 

完整的分析下,以复位为例。地址0X00000020开始的4字节内容是复位处理函数Reset_Handler的地址0x00001000。Reset_Addr的地址是0X00000020。当产生复位时,PC=0x00000000,跳到第1行语句执行。LDR     PC, Reset_Addr把0X00000020处的一个字的内容送到PC,然后PC跳转到0X00001000处开始执行。

LDR     PC, Reset_Addr是间接寻址,就是把地址Reset_Addr处的一个字送给PC。


关键字:ARM  中断向量表 

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