​交叉，指在宿主机上编写编译好代码，生成目标机能够运行的格式文件，通过数据线连接宿主机与目标机，从宿主机上下载程序到目标机内

    工具链，就是交叉​编译器（arm-linux-gcc），交叉连接器(arm-linux-ld)，交叉转换器(arm-linux-objcopy)，交叉ELF文件阅读器（arm-linux-readelf），交叉反汇编器（arm-linux-objdump）等工具的集合

​

（2）Makefile管理

    ​makefile，描述了整个程序的编译，链接等的规则

    包括：什么样的源文件需要编译，链接；使用什么工具编译，链接；编译，链接时依赖哪些文件；​最后产生我们先要的最终执行文件

    而上面这一个过程只要你编写好makefile这个文件，再用make命令就可一步生成最终想要的可执行文件​

    makefile由规则和变量构成

    规则：描述了如何通过依赖文件，使用什么工具命令，最终生成​目标文件

        格式如下：

目标：依赖​​

         [Tab]命令

    例如：

start.o:start.S

        ​[Tab]arm-linux-gcc -g -o start.o -c start.S

    ​变量：

    系统定义的变量：（$@）代表目标，（$^）代表所有依赖，（$

   例如上面的例子用变量就是：

%.o:%.S

    [Tab]arm-linux-gcc -g -o $@ -c $^​ ​

    默认情况下，make命令会自动找到文件名叫makefile的文件，当你把makefile改名后，可以用命令：

    make -f 文件名​

（3）链接脚本（.lds）

段：一个可执行程序通常由代码段，数据段。bss段构成，所以在脚本文件中也要体现出来

​链接脚本大概如下：

​OUTPUT_FORMAT("elf32littlearm",“elf32littlearm”，“elf32littlearm”)

指定输出文件格式为elf，32位，小端，arm指令

OUTPUT_ARCH(arm)

​指定输出平台为ARM

ENTRY(_start)

指定入口_start

​​SECTIONS{

    . = 0x50000000                                        设置程序开始地址（OK6410首地址）

    . = ALIGN(4)                                                          代码四字节​对齐

    ​.text:                                                                        指定代码段

    {

       start.o(.text)​                                                         第一个部分代码为Start.o

       *(.text)​                                                                 其他部分代码放在start.o代码后面

     }​

    .= ALIGN(4)​

​    .data: {   *(.data)   }​                                                数据段

    . = ALIGN(4)

    bss_start = . ​                                                         bss段的开始位置

    .bss:{   *(.bss)   }                                                       bss段

    bss_end = .​                                                              bss段的结束位置

}​

    ​