#include

#define uchar unsigned char  
#define uint  unsigned int
uchar const table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X00};// 显示段码值0123456789abcdef
void main()
{

uchar key=0;
uchar i=0;
DDRC|=BIT(7);
PORTC|=BIT(7);
DDRA=0XFF;
PORTA=0X00;
DDRB=0XFF;

while(1)
{
if(key_press())
key=keyscan();

ledshow(key,0);

}
}
uchar key_press()
{
uchar i;
DDRD=0XFF;
PORTD=0X0F;
DDRD=0XF0;
i=PIND;

if(i!=0X0F)
{
DDRD=0XFF;
return 1;
}
else
{
DDRD=0XFF;
return 0;
}
}

uchar keyscan()
{
uchar i,j,rkey;
delay (30);
if(key_press)
{
PORTD=0XF0;//先确定所在列，列拉高电平，行低电平
DDRD=0X0F;
//delay(1);
asm("NOP");
i=PIND;
switch(i)
{

case 0X70:rkey=0;break;
case 0XB0:rkey=1;break;
case 0XD0:rkey=2;break;
case 0XE0:rkey=3;break;
default:rkey=16;

}

PORTD=0X0F;//然后确定行，行拉高列拉低
DDRD=0XF0;
//delay(1);
asm("NOP");
j=PIND;
switch(j)
{
case 0X07:rkey+=12;break;
case 0X0B:rkey+=8;break;
case 0X0D:rkey+=4;break;
case 0X0E:rkey+=0;break;
default:rkey=16;
}

}
while(key_press());
return rkey;

}

void ledshow(int num,unsigned int i)
{
PORTA=i;
PORTB=table[num];
}

void delay(int ms)
{
  unsigned int i,j;
 for(i=0;i     {
    for(j=0;j<142;j++);
       }

}

注：读PIND前一定要加一个asm("NOP");或者先短暂延时，不然读不到正确的值！

DATASHEET:

不论如何配置DDxn，都可以通过读取PINxn 寄存器来获得引脚电平。如Figure 23 所示，
PINxn 寄存器的各个位与其前面的锁存器组成了一个同步器。这样就可以避免在内部时钟
状态发生改变的短时间范围内由于引脚电平变化而造成的信号不稳定。其缺点是引入了
延迟。Figure 24 为读取引脚电平时同步器的时序图。最大和最小传输延迟分别为tpd,max
和tpd,min。