/***********************************************/

/************AVR  USART串口调试****************/            

/************ClimberWin 2008.6.29**************/

/*CPU:ATMEGA32L  4MHZ 外部晶振（熔断位需要先配置好外部晶振）*/

/*说明：AVR串口是通过UDR发送出去的，类似于51单片机的SBUF*/

/*程序功能:能够通过串行数据发送给PC机0x12数据，接收上位机数据并且+1后发送回上位机*/

#include         //AVR I/O口定义头文件

#include      // 延时头文件调用

#include // 中断头文件调用

#define uchar unsigned char

//引脚定义

#define AVR_RXD                0     //PD0   RXD

#define AVR_TXD                1     //PD1   TXD

//常量定义

#define BAUDRATE     9600     //波特率定义

uchar UART_MID;        //定义一个缓存区数据临时存储地址

/*******************串口接收中断服务程序*************************/

SIGNAL(SIG_USART_RECV) //串口中断服务程序

{

       UART_MID=UDR;   // 从缓冲器中读取数据到UART_MID，临时存放

    UDR=UART_MID+1; //+1后发送回去数据

}

/****************************************************************/

void init_USART(void)//USART 初始化

{

    //USART 9600 8, n,1  PC上位机软件(超级终端等)也要设成同样的设置才能通讯

    UCSRC = (1<

    //异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速

    // UBRR=(F_CPU/BAUDRATE/16-1)

    UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;

    UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;

    UCSRA = 0x00; //工作在异步正常模式下 U2X=0

    UCSRB = (1<

    //使能接收中断，使能接收，使能发送

}

int main(void)

{

    DDRD  =(1<

    PORTD =0xFF;              

       init_USART();      //初始化串口

       UDR=0X12;         //向串口发送数据

    sei();                    //中断使能(avr/interrupt.h 中调用)

    while (1)

    {

     //等待接收，接收后跳转到中断程序             

    }

}