STM32的IO端口有八种模式：

1、输入浮空         5、开漏输出

2、输入上拉         6、推挽输出

3、输入下拉         7、推挽复用

4、模拟输入         8、开漏复用

每个IO口都有七个寄存器来控制：

CHL、CHR        ：端口配置寄存器（32位）

IDR、ODR        ：数据寄存器（32位）

BSRR                ：置位/复位寄存器（32位）

BRR                  ：复位寄存器（16位）

LCKR                ：所存寄存器（32位）

其中，比较常用的IO端口寄存器为CRL,CRH,IDR,ODR

低配置寄存器CRL：

该寄存器复位值为0x4444 4444。即复位后IO口默认为浮空输入模式。STM32的CRL寄存器控制着每组IO端口的低8位。每4个位（2位MODE，2位CNF）即控制对应IO端口的输入输出模式和端口速度的配置。常用的配置有：0X0（模拟输入，ADC使用），0X3（推挽输出，50M速率），0X8（上下拉输入），0XB（复用输出，50M速率）。

CRH与CRL功能相同，CRH控制高八位（8-15）,CRL控制低八位（0-7）。

例：想要设置PTC11为上拉输入，PTC12为推挽输出：

    GPIOC->CRH &= 0XFFF0 0FFF;  //清除该两位设置而不影响其他位

    GPIOC->CRH  |=  0X0003 8000; //C11输入，C12输出

    GPIOC->ODR  =   1<<11;//C11上拉

IDR是端口输入数据寄存器，只用了低16位，该寄存器是只读寄存器，并且只能以16位形式读出。

要想知道某个IO口的状态时，只需读该寄存器，看某位的状态即可。

ODR为端口输出数据寄存器，只用了低16位，可读写，读出来的状态可作为IO口输出状态的判断，写数据则改变对应IO端口的电平状态。

完整IO口初始化示例：

void LED_Init(void){

    RCC->APB2ENR |= 1<<2;    //使能PTA时钟

    RCC->APB2ENR |= 1<<5;    //使能PTD时钟

    GPIOA->CRH&=0XFFFF FFF0; //清空PA8设置

    GPIOA->CRH|=0X0000 0003; //设置PA8推挽输出

    GPIOA->ODR|=1<<8;  //PA8输出高

    GPIOD->CRL&=0XFFFF F0FF;//清空PD2设置

    GPIOD->CRL|=0X0000 0300;//设置PD2推挽输出

    GPIOD->ODR|=1<<2;//PD2输出高

}

需注意，任何外设在初始化之前，都需要配置其时钟。在上例中，APB2ENR为APB2总线上的外设时钟使能寄存器。

由上图所示，GPIOA和GPIOD的端口时钟分别在第二位和第五位，这两位置一即可使能这两个端口的时钟