运行环境

Windows10

STM32CubeMX___Version 5.0.0

Keil5(MDK5)___Version 5.15

简介

本例程主要讲解如何设置PWM这只输出4路PWM信号

STM32CubeMx基本配置

基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目

STM32CubeMx PWM配置

1——点击TIM2进行设置

2——4个Channel都选择 “PWM Generation CHx” 选项

3——预分频值填72-1即71

4——自动重装载值设置为100-1也就是99

5——会看到相应的输出管脚PA0——PA3就是PWM的输出管脚

讲解：PWM波的频率=时钟频率/(预分频+1)/(自动重装载值+1)

即　：72000000/72/100=10000(HZ)

时钟频率/(预分频+1)：表示每秒计数的个数

(自动重装载值+1)：表示一共计这么多个

总体来看，每秒计72000000/72=1000000个，即1us计数一次，一共计数100次，那么计数100次需要花得时间为100us,所以完成一个周期需要的时间是100us,频率就是10000HZ

代码修改

1——选择main.c文件

2——在USER CODE中添加如下代码，打开PWM定时器

3——在USER CODE中接着添加如下代码，设置占空比

占空比分别为:PA1——20/100 ，PA2——25/100， PA3——33/100， PA4——50/100

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 20);

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 25);

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, 33);

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 50);

  /* USER CODE END 2 */

烧录代码后用示波器测试PA0——PA3这四个管脚，正确的话会看到如下波形