Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/FreeRTOS/Class01_CreateTask

简介

在STM32CubeMX上配置FreeRTOS非常的简单，几乎不需要做任何操作，只需要勾选

移植FreeRTOS就成功了，关于在非Cube上的RTOS配置文件内的相关内容，也在下方的Configuration栏中给好了

所有的配置都可以在这里完成

任务创建

有别于在没有使用Cube下的创建方式，在Cube中它专门提供了可视化的创建方式，并且增加了中间文件cmsis_os.c将freertos中提供的方法进行了再一次的封装（猜测可能是为了支持更多的OS吧）

可视化创建方式

在Tasks and Queues中可以点击Add按钮添加新的任务

1、任务名字

2、任务优先级（因为增加了一个层级结构，导致不再是以数字来决定优先级了）

3、栈大小

4、函数名（有别于第一条，第一条是字符串格式的，这条是定义代码中的函数名字）

5、代码生成设置（生成与否？还是生成弱函数——希望自行编写函数的选As External，希望自动生成的选Default）

6、传入的数据/指针,一般为NULL，有希望传入的数据可以修改

7、创建方式（动态或静态，一般动态，很少使用静态方式）

代码创建方式

osThreadId LED_Blink2Handle;

osThreadDef(LED_Blink2, Blink_PB1, osPriorityNormal, 0, 128);

LED_Blink2Handle = osThreadCreate(osThread(LED_Blink2), NULL);

代码创建也很简单，实际上osThreadCreate对xTaskCreate进行了封装，而osThreadDef与osThread都是宏定义，用于描述初始化变量的，通过预编译器巧妙的生成了函数名（字符串）与相关初始化变量赋给了函数osThreadCreate

LED_Blink2：希望生成的中间结构体名称也会被预编译器生成同名的字符串

Blink_PB1：真实的函数名称

osPriorityNormal：优先级

0：最大实例化个数（估计是以后会用到，目前这个变量还没什么作用，默认0就好）

128：栈空间

任务删除

vTaskDelete(LED_Blink2Handle);

没什么可说的，输入句柄 直接删除，

需要注意的是，如果想删除自身的话，输入NULL即可