STM32F051 写外部中断步骤-EDA365

单片机 > 单片机程序设计 > 详情

发布时间：

STM32F051的中断特性如下：

Cortex - M0的中断系统比较复杂，要想系统能响应中断，整体的配置步骤也多，下面以GPIOA0外接一个BUTTON，电路如下：

设置中断的步骤如下：

void SysInitConfig(void) //中断寄存器配置，及中断引脚的配置

{

RCC->AHBENR |= 1<<17; //使能GPIOA的时钟

GPIOA->MODER &= ~(0x03<<1);//置GPIOA0为输入模式

RCC->APB2ENR |= 1<<0; //使能SYSCFG时钟

SYSCFG->EXTICR[0] = 0<<0; //配置GPIOA0为外部中断0

EXTI->IMR |=1<<0; //打开线0上的中断请求

EXTI->RTSR |=1<<0; //设置GPIOA0上升沿触发

NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); //允许外部中断0、1

NVIC_SetPriority ( EXTI0_1_IRQn, 2); //设置外部中断0、1的中断优先级别

}

int main (void)

{

SysInitConfig();

……

while (1); //等待中断

}

void EXTI0_1_IRQHandler (void) //中断入口程序

{

EXTI->PR = 1<<0 ; //清除PR挂起位

……

}

经以上配置，就可以将PA0作为外部中断了。只是如何启用了多个外部中断，比如启用了中断0、中断1的话，他们共用一个中断入口地址，所以需要在进入中断后，判断一下是来自那个线的中断即可。

中断程序中EXTI->PR = 1<<0 ;这语句必须启用，不然老是中断返回后又进入中断。因为Cortex - M0芯片允许中断一直挂起。

NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); //允许外部中断0、1

NVIC_SetPriority ( EXTI0_1_IRQn, 2); //设置外部中断0、1的中断优先级别

这两个函数定义来自于文件 core_cm0.h。

《STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual》中对中断有如下的定义：

更多更多关于异常和NVIC 编程的说明请参考《STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual》。

各个中断的入口程序的怎么写？
在KEIL自带的启动文件中有描述。

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

上一篇:stm32f103 pwm模式配置总结下一篇:STM32F042替换STM32F103

如何为单片机选择合适的负载电容