#include "cj.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

unsigned int overcount=0;

void NVIC_Config(void)//优先级设置

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructer;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//

NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructer);

}

void CH_SR04_Init(void)//超声波模块初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructer;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructer);//设置PB8作为触发引脚

GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructer);//设置PB9作为接受引脚

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Period=65534;

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Prescaler=71; //经过预分频后，计数器的值，每隔0.5us就加一。

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructer);

    //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//

NVIC_Config();

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//

}

float Senor_Using(void)//测距函数

{

float length=0,sum=0;

u16 tim;

unsigned int i=0;

while(i!=5)

{

PBout(8)=1; //

delay_us(20); //

PBout(8)=0;

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//

i+=1;

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==SET);//

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//

tim=TIM_GetCounter(TIM2);//

length=(tim+overcount*1000)/58.0;//

sum=length+sum;

TIM2->CNT=0; //

overcount=0; //

delay_ms(100);

}

length=sum/5;

return length;//

}

void TIM2_IRQHandler(void) //

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

  {

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//

overcount++;

  }

}

由于是复制粘贴过来的，所以只是对部分地方进行了注释。其实很简单，就是通过一个引脚输出超过10us高电平作为脉冲信号，在设置一个引脚作为接收引脚。当接收到高电平，就开启定时器计数，当检测到低电平，就停止计数。将数值取出来，通过公式计算即可得到距离。最后是这个串口输出，直接#include "stdio.h"后直接用pirntf即可。但是不要忘了在此之前还要对编译器相关配置，这里请自行百度，很简单的。