MCS-51系列 单片机 无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。 
　　一、 工作原理 
　　二、PWM输出 
　　１． 固定脉宽PWM输出 
    用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图２所示。 

　　程序清单：（12MHz） 
　　PwmData0；T0定时t1的初值（字） 
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字） 
　　PwmF    ；PWM输出标志 
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 
　　setb tr0；启动T0            …… 
　　        ；T0中断服务程序 
    T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ；PWM输出未完成返回 
    MOV   TH0，HIGH（PwmData0） 
    MOV   TL0，LOW （PwmData1） 
    SETB TRO        　  

    SETB PwmF      

    CLR  P1.0  ；PWM输出脚 
　　RETI                                           

    PWMOUT：SETB P1.0 CLR  TR0 

    MOV TH0，HIGH（PWMDATA1） 
    MOV TL0，LOW（PWMDATA1） 
    SETB TR0 
    CLR    PWMF                

    RETI 

    说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。         
　　２． 可变脉宽PWM输出 
　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。） 
　　T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图３所示。 
　　程序清单：（12MHz） 
　　　　PwmData0；T0定时t1的初值（字） 
　　    PwmData1；T0定时t2的初值（字） 
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 
        SETB TR0；启动T0 
　　    SETB TR1　　　...... 

        T0INT：CLR TR0；T0中断服务程序 
     　　SETB P1.0 ；PWM输出脚 
　　　　 RETI 

         T1INT：CLR  P1.0   ；T1中断服务程序 
  　　　　CLR  TR0                                                          　　　　　        
                 CLR TR1 
　　　　　MOV TH0,HIGH(PWMDATA0) 
　　　　　MOV TL0,LOW(PWMDATA0) 
　　　　　MOV TH1,HIGH(PWMDATA1) 
　　　　　MOV TL1,LOW(PWMDATA1) 
　　　　　SETB TR1　　　　　  
         SETB TR0            

         RETI 
　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。