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今天晚上在玩舵机，看了一下例程的代码，于是想换个通道实践一下，于是想把TIM1的通道由ch1换到ch2,于是就把搞了PA8换成了PA9(数据手册上有)，把TIM_OC1PreloadConfig换成了TIM_OC2PreloadConfig，试了一下不行，后来又找哪里的OC1没换成OC2,发现TIM_OC1Init没换，于是换成TIM_OC2Init，试了一下还是不行，又在pwm.c里找了好久找不到，网上找答案，以为ch2是默认关闭的，发现不是，后来终于发现主函数里的TIM_SetCompare1没换成TIM_SetCompare2，这种粗心花了我一个小时找答案。。。
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