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stm32的IO口电路如上图所示：
所谓推挽输出：在输出高电平时，P-MOS管导通；低电平时，N-MOS管导通。两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流。推挽输出的低电平为0v，高电平为3.3V.
开漏输出：输出低电平时，N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须外接上拉电阻。
推挽输出一般用于输出电平为0V和3.3V的场合，而开漏输出一般用于电平不匹配的场合，如需要输出5V，就需要在外部接一个上拉电阻，电源为5V。
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