通过上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的,实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象,抖动时间的长短和按键的机械特性有关,一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放,这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作,有专用的去抖动电路,也有专门的去抖动芯片,但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。
软件实现如下:
//软件去抖if (0 == Keyport) // 如果有键按下{ delay_ms(8); // 延时一段时间消抖 if (0 == Keyport) // 如果真的有键按下检测到的是稳定闭合状态 { ......; // 按键实现的功能 } while (!Keyport); // 俗称“死等”, 松手检测,如果按住不放则一 // 直在while()循环里}
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